Para entender lo que significa la voz pasiva hay que recordar lo que es la voz activa. Siempre decimos que alguien (al que llamamos sujeto a agente) realiza una acción.
Por ejemplo: Ana come manzanas.
En este ejemplo dice que alguien (Ana) realiza una acción (come manzanas).
Pero no siempre ocurre esto. A veces no queremos decir que alguien realiza una acción, sino que queremos decir que un objeto o cosa es la protagonista de la oración. A esto se le llama voz pasiva.
Por ejemplo: Las manzanas son comidas por Ana.
En este caso, el objeto (las manzanas) son las protagonistas de la oración. Ponemos el énfasis en el objeto que recibe la acción y no en el agente que genera la acción.
Para formar la pasiva es necesario usar el auxilar SER, el participio pasado del verbo y la preposición POR.
Como ves, es muy sencillo de usar. No obstante, en español, al contrario por ejemplo del inglés, el uso de la voz pasiva es muy limitado.